El terme municipal de Pira té forma de triangle invertit. Limita amb Solivella al N, amb Blancafort al NW, amb Montblanc a l’W i al S i amb Barberà a l’E i al NE. És situat a la part central de la comarca, a la dreta del riu d’Anguera, que travessa el terme engorjat i forma en una bona part el seu límit oriental. Relativament pla per la banda de migdia, és més accidentat pel N a causa dels últims contraforts de la serra del Tallat (515 m a Roques Blanques). Provinents del N, del terme de Solivella, travessen dos barrancs (el del Xano i el del Molí), que prenen la direcció SW i desemboquen al riu d’Anguera al terme de Montblanc.

Travessa el terme en direcció SW-NE la carretera C-241 de Montblanc a Manresa, de la qual, a la part del migdia del terme, surt un ramal que per Barberà va cap a Cabra del Camp i Valls. Altres vies connecten Pira amb Solivella i amb la C-14 entre Montblanc i Tàrrega.

Situació de Pira